随着国家经济发展、消费者需求升级，智能物流应用场景不断拓展，新型仓储物流设备推陈出新，智能软硬件融合持续加速，智能物流生态系统迅速发展。

2022年，国自立足移动机器人通用软硬件组态平台GRACE，基于超千个成功智能物流项目经验，潜心打造并推出物流项目全流程集成软件“GRACE Xpress”，全面支持仓储物流、工业物流解决方案落地多个行业场景，软件应用覆盖出厂、部署、运行、维护项目全生命周期，满足项目一体化管理与完成需求。

GRACE Xpress可快速实现一站式方案构建及多车运行仿真环境部署，将项目部署周期缩短一半，大幅节省人工及实施成本。

Grace Xpress拥有多车调度系统、智能路径规划算法、自适应安全防护机制，可有效解决机器人运行过程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心难题。

智能路径规划模块：基于多智能体路径规划算法，智能路径规划拥有免配置、充分利用空间、智能规划载具换向、交通均衡、智能绕障等优点，可使项目运行效率提升10%以上。

自适应安全防护机制：采用类人驾驶思维，根据障碍物距离自适应减速和停车，完全摒弃传统的bank配置安全防护机制，将安全防护配置从繁琐、易错、不灵活、减速不平稳的困境中彻底解放出来。

Grace Xpress支持大规模不同类型机器人的联合协同作业，通过对不同类型机器人进行统一的运动学优化建模，在集群调度和多智能体路径规划技术的基础上，打造了开放统一的机器人协作接口，适应各类复杂项目场景。

大规模多车场景

同时，Grace Xpress支持多品牌多种类机器人的大规模混合应用，拥有充分开放的交互接口，可实现与客户原有物流机器人、生产系统、管理系统的柔性融合，实现项目效益最大化。

Grace Xpress从系统故障的“监控”、“预防”、“恢复”、“灾备”四个维度，对运行系统进行保护，避免突发性系统故障，同时具备完善的错误提示机制，当故障出现时，能准确告知运维人员当前的故障原因，将故障快速定位，启动设定程序后自动恢复解决，无需另行安排专职人员后期运维，保证项目持续稳定运行。