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半导体解决方案

信息技术(ICT)和数字化已成为经济发展的重要推动力,半导体产业作为 数字经济的关键基础性产业,发挥至关重要的作用。目前已经完全实现智能 制造,为了进一步促进扩大效益,智能物流成为不可或缺的一部分。

解决方案简介

  • 国自机器人半导体行业整体解决方案系统,以智能化和信息化作为基本架构,通过对半导体全产业链应用场景的深入调研和实践,针对离散型作业方式、产能稳定可靠、产线不停机生产等特点,构建出线上无人化管理模式、数字化监管平台、网格化协同、智能化生产等未来工厂模型,有效解决人力成本逐年上升、专业人才流失、人员进出无尘车间更换防静电服繁琐等行业痛点,满足产业链各环节普适性化和柔性化整体解决方案。

应用场景

物料暂存WIP仓——人工电子货架
特点
实现智能指引,减少对操作人员的要求
应用
wafer、cassette、magazine、tray、弹夹等载具线边配送;贴片、划片、粘片、固化、压焊等工艺物料线边缓存
复合AGV—3
物料搬运类型
magazine载具;适用贴片、固化、压焊、塑封等工艺需求
优势
一次可搬运两批次megazine,提高搬运效率;实现自动上下料、视觉确认与定位;夹爪定制,magazine载具无需增加挂耳
复合AGV—2
物料搬运类型
cassette载具;适用粘片、划片、粘片等工艺需求
优势
结构紧凑、载货量大;视觉读码、定位,确保精度
复合AGV—1
物料搬运类型
foup载具;适用贴片工艺需求
优势
实现自动上下料、视觉确认与定位;采用电动夹爪,稳定可靠
Ants+货架
分体式AGV组成单元
潜伏式AGV+不锈钢货架总成
分体式AGV物料搬运类型
cassette、wafer、magazine、弹夹等线边配送;magazine、弹夹清洗车间配送
分体式AGV优势
灵活多变、提高潜伏式AGV利用率;特殊情况时,人工可介入,替代AGV工作
一体式AGV组成单元
潜伏式AGV+不锈钢货架总成+显示操作模块
一体式AGV物料搬运类型
cassette、wafer、magazine、弹夹等线边配送;magazine、弹夹清洗车间配送
一体式AGV优势
支持丰富、友好的人工交互界面;可点到点连续作业任务
物料暂存WIP仓——AGV
硬件
托举式货架采用不锈钢材质,结构稳定可靠,适用洁净室
软件
采用GZ自主研发的wms系统,库位实现数字化管理,实现智能物流
特点
无纸化办公,信息时时同步;增加空间利用率
应用
wafer缓存、空/满cassette缓存

应用案例