浙江巨化股份有限公司隶属于巨化集团，是全国最大的氟化工生产基地之一。近日，国自防爆型挂轨式智能巡检机器人EXHR300在其电化厂离子膜烧碱车间正式上岗，助力巨化实现巡检过程无人化、智能化，巡检结果数字化，降低人工巡检安全风险，提升管理水平。

离子膜烧碱车间分布着大量的电解设备，内含有水、碱性液体等物质，而电解设备的软管、管道容易变形、锈蚀、开裂，有液体、气体泄漏的风险，一旦发生泄漏会造成严重后果。人工巡视需通过看、嗅、听等感官来判断管道泄漏情况，部分区域检测需要来回绕行，空间狭小，劳动强度大，且易造成安全盲区，导致设备的安全运行存在隐患。

● 对巡检人员的技能水平要求较高，巡检内容繁杂、工作量大且容易漏检。

● 巡检现场存在噪声、有毒气体等危险环境因素，对巡检人员的安全造成威胁。

国自仅用一台智能巡检机器人完成两个楼层的巡检任务，巡检点位超200个，巡检频次1小时/次，重点检测一楼阀门泄露区域，然后跨楼层爬坡至二楼检测表计、阀门、红外温度及气体的泄漏情况。通过部署在运维中心的管理平台，管理人员可实时管理及控制机器人进行巡检任务作业，同时将巡检状态和结果实时传输到后台进行分析及存储。

• 高清表计识别

• 红外温度检测

通过高清红外热相仪对工艺装置区的温度进行实时监测，对超出设置阈值的异常温度及时进行报警，可及时发现生产过程中的异常状况，确保生产安全。

• 气体泄漏检测

• 阀门渗漏检测

机器人可定点拍摄阀门状态，并将视频及图片回传后台服务器进行识别和分析，通过泄漏检测及时发现阀门生产状况并进行报警。

• 服务管理平台

服务管理平台位于厂站主控室内，与巡检机器人实现双向数据交互，负责分析并存储本厂站所有巡检数据。服务平台可制定巡检计划，通过配置不同的巡检任务，来满足个性化的巡检需求，平台在可根据巡检数据生成巡检报表，便于运维人员查阅与分析。

• 代替运维人员完成高频次巡检，提高巡检频次，提升巡检效率，实现巡检频次1小时/次，节省巡检人力4人。
• 智能AI算法，确保识别表计数据更精准，减少人为因素导致的数据记录错误。
• 有效及时进行有毒有害气体泄漏报警，确保生产安全。
• 通过红外检测可及时发现装置区的温度异常并报警，避免因高温高热引起的火灾事故。
• 通过后台数据及报表，可为运维人员分析判断设备使用状况提供数据支撑。

石油化工行业具有易燃易爆、有毒有害、高温高压等特点，极具危险性，安全是石油化工行业的最为重视的问题之一，但目前全国多数石化企业站内的设备巡检仍为人工巡检方式。国自巡检机器不仅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情况下实现特殊巡检和定制巡检任务，实现远程在线监测，在减少用工的同时大幅提升运维频率，改变传统运维方式，助力企业实现管理数字化、运维智能化。

国自机器人作为国内首个推出无轨导航智能巡检机器人的公司之一，至今已积累十余年巡检机器人应用经验，旗下拥有轮式、挂轨、防爆、极寒等多种类型巡检机器人，满足多场景多行业客户需要。国自机器人助力石化企业改变传统运维方式，实现运维智能化和转型升级，是确保安全运维的有利保障。