防爆轮式巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的危险防爆环境中，完成对室内(外)设备进行红外温度监测和仪器仪表等的高清图像识别等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作，实现重大危险源1小时/次的智能化巡检。