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项目概况
小米集团是一家全球知名的消费电子和智能制造公司,2024年3月,小米汽车正式官宣上市,27分钟创造5万台大定纪录。国自机器人为小米汽车超级工厂提供94台AMR及智能物流解决方案,实现多车型多尺寸载具混合调度,满足7mm过程精度要求,为小米汽车实现智能制造提供物流支持。
解决方案

国自AMR在车身车间和压铸车间自动对接近200个库位,过程精度达到7mm,实现与机械臂精准对接及料架出入库,对接全程 无人工参与。

在车身车间和压铸车间,国自AMR自动完成包括超长超宽的重型物料在内的几十种不同载具对接搬运任务,覆盖物流排序区、 线边缓存区、线边生产区等业务场景,实现多车混行;通过全局调度算法,在最短时间完成对近百台AMR和超百项任务进行最优匹 配和规划,确保调度效率和准确度。

PICKING采用二维码+SLAM混合导航模式,货叉动态调整,灵活兼容多种不同尺寸箱型,自带深度相机识别技术,实时识别库 位位置状态,配合产线线边多层低位货架+多层低位流利架两种对接形式,完成精准取卸。

ANTS在压铸车间搬运刚完成高温压铸,温度近100℃的高温物料,充分体现其良好的耐高温性能。

国自智能库位管理RCS系统与小米管理系统WCS对接,智能管理上下料缓存库位,实现库位与待发位智能流转,料车空满交换 无需准备空库位,进一步提高物流效率。
方案优势
本项目作为小米第一个全新建造的汽车超级工厂,国自从项目伊始便深入项目需求构建,与小米共同规划整厂物流建设方案。用户生产节拍高,物流需求复杂,生产流程持续优化,产生出许多个性化、定制化需求。国自始终以用户为核心,以丰富的机器人种类、深厚的技术积累及项目实施经验为基础,实现快速响应,并提供符合项目需求的定制化产品和服务,满足小米汽车高质量高产量的交付要求。