在牛仿皮仓库，国自基于牛皮的存储方式和重量，对现场牛皮马架进行了针对性的优化，采用潜伏顶升式机器人ANTS完成搬 运任务。

针对五金件仓库物料种类多，出入库频繁的特点，国自采用多层料箱拣选机器人PICKING完成物料出入库拣选任务，并与分拣 台的输送线自动对接。五金件采用料箱库形式存储，由系统自动触发或人工通过操作终端发起出入库任务，PICKING根据任务将装 有相应物料的料箱从分拣台搬运指相应库位或出库至分拣台。

对于来料为托盘存放的大五金件以及料笼存放的仿皮等材料，通过叉式堆垛机器人，实现物料从货架的自动化存取。