国自机器人

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挖掘机制造工厂全场景智能物流项目案例

行业

工程机械

项目亮点

柔性生产

多机协同

智能配送

高效不停

信息融合

项目概况

国自机器人携手太重集团旗下山西太重工程机械智能化工厂，深度参与该工厂智能制造、智慧物流系统的方案设计、项目建设。通过采用近200台不同种类、负载的机器人，实现挖掘机生产工艺流程和物流配送流程的智能化管理，助力太重集团打造高端数字化智慧产业园。

解决方案

在生产线上，国自为每个生产工位配备移动机器人进行工艺流程运转。大幅提高生产效率，制造过程更安全，也更符合未来智能工厂高度柔性生产需求。国自还提供了桁架、协作、翻转等多款机器人，非标定制多种类装配夹具和协同工具，使生产过程更柔性、高效、智能。

国自机器人采用潜伏顶升式机器人ANTS、多层料箱拣选机器人PICKING及重载搬运机器人，自动对接料架、托盘、料箱等多种载具，为该项目包含的超大、大、中、小、微挖5个级别的多种类型挖掘机装配线，提供所需的自制件、外协件、外购零部件等物料的自动化卸货、入库、自动存储、出库拣选和配送。

国自机器人将厂内涉及物料分为大件、中件、小件、标准件四种类型，大、中件采用地堆库的储存方式，小件采用立体库+部分地堆的储存方式，标准件采用立体库的存储方式，采用RCS调度系统通过算法优化，实现全场多数量、多类型AGV互相协作、统筹调度，用多种叫料方式结合存储与拣配策略，实现物料智能配送，全面高全厂物流效率。

方案优势

所有生产线机器人采用行业领先的非接触供电系统，确保设备24小时不间断运行，使用方便、维修便捷、安全性能更高。生产线体控制系统及信息化管理系统均为国自自研，统一调度管理，具备较高的设备兼容性。
项目投运后，该工厂所有自制件、外协件、外购零部件在卸货、入库、自动储存、出库拣配、排序缓存与配送各环节均实现柔性化、自动化、信息化和智能化。国自基于现场空托盘库内流转、仓储库容需满足最大产能等用户需求，在项目整体规划上进行了全面设计，为后续用户应对产能峰谷变化及扩产奠定了坚实的基础。