近日，在广州某220kV变电站，国自“机器人+无人机”联合巡检项目成功投运，标志着国自“机器人+”联合巡检模式的又一次成功拓展。借助无人机的俯视拍摄、快速反应优势，对高空避雷针锈蚀、线路瓷瓶破损以及特定点位进行巡检，并与地面轮式巡检机器人配合实现变电站内巡检全覆盖，进一步提升巡检任务的时效性。

       电力行业中，借助无人机进行输配电线路巡检，已经成为近几年的普遍现象。而变电巡检领域，因变电站内的设施复杂，大型电力设备多，对无人机的定位精度、抗电磁干扰能力提出了近乎苛刻的要求，使得变电站内的无人机辅助精细化巡检始终在探索中。

       本项目通过系统远程平台，运维人员可在巡维站异地发送巡检任务指令，实时监控无人机巡检画面，在数分钟内便可得知巡检结果，操作简单高效。系统终端显示无人机3D飞行轨迹同步画面，巡检路线一目了然，尽在掌握。

系统结构图

       国自“机器人+无人机”联合巡检，配有无人机自动值守机场及气象监测，自巡检命令发出、巡检任务执行，至无人机返回关舱、充电、数据回传，全过程无需人员参与。温度、湿度、风速、风向、雨量等气象信息与系统实时联动，保障无人机飞行安全，规避无人机自动巡检风险。

       国自在电力巡检领域深耕十载，持续科技革新，先后推出GS200、TS200等轮式巡检机器人，为行业发展带来变革；2019年发布结合实物ID的变电站“机器人+”智能巡检系统，将固定巡检视频、机器人巡检视频和实物ID数据贯通，多源数据与运检信息有效融合，全面替代人工例行巡视，开启变电站智能巡检新模式。国自“机器人+无人机”联合巡检模式的成功应用，将再次开创变电站精细化巡检的新方向，空陆组合强强联手，巡检更智能！