国自油气化工智能巡检解决方案

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油气化工行业,重大危险源多,生产装置复杂,有毒有害、易燃易爆气体多,生产工艺的特点决定了提高设备巡检质量、提高安全隐患排查和治理能力是实现安全生产的重要途径。当前，一线人员很大部分的工作都是大强度、高频次的日常巡检,以保障这些设备的长周期稳定运行和生产安全。而另一方面,现场环境的恶劣,不仅给巡视人员带来很高的安全风险,也导致行业人员招聘困难，劳动力短缺。

解决方案简介

国自油气化工智能巡检解决方案，以智能巡检机器人为核心，融合边缘设备采集的数据信息，通过三维可视化智能管理平台及AR增强技术，直观动态展示厂区状态，实现巡检数据的实时获取，人员无需前往现场，即可掌握现场设备及环境的运行状态，实现可视化、数字化、多方法、全方位实时巡检，为运维人员提供决策依据。

应用场景

智慧巡检

简介

以防爆轮式巡检机器人与防爆挂轨巡检机器人为基础，与固定视频监控及特种物联网边缘采集设备联动，构建“空中地面相结合，动态静态相配合”的全方位、全空间的检测网络。对人员、设备、环境等多维度的物联网基础数据采集，通过大数据分析，实现满足LNG、油储、炼化、氯碱等细分行业的生产装置区、罐区、焦炉区的应用场景全方位巡检需求。

高清图像识别

指针类表计、数字类表计、指示灯、油位类表计、开关分合状态、压板状态、阀门状态、阀门泄漏识别；

红外测温

管线温度、罐体温度、各类电机、设备接头、电解槽软管

气体识别

温度、湿度、CO浓度、H2S浓度、CH4浓度等，支持更换多种气体；

激光甲烷遥测

通过激光扫描遥测功能模块，利用激光光谱检测空气中可燃气体的浓度，结合云台运动机构，实现对被检测工艺设备或半径50米区域内的甲烷气体泄漏精确检测和定位。

声波频谱采集与分析/声纹成像

通过对压缩机、分离器、调压器等震动设备的声波信号进行采集，建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

储料罐区智能巡检

利用巡检机器人+固定传感+固定监测等边缘采集设备，辅以智能识别算法技术，实现罐区场景指示灯仪表、阀门、管线接头、液位计、排污孔、人孔等关键点位的自动巡检、识别、分析，实现化工储料罐区场景全覆盖巡检。

氯碱电解槽智能巡检

通过AI图像识别技术读取表计读数、阀门开关状态、阀门及管线接头处泄漏状态；通过红外热成像技术检测管线温度变化特征，及时发现管线温度异常并发出预警信息；同时巡检机器人携带气体检测模块，及时监测电解装置区氯气及氢气浓度数据，并提醒工作人员现场环境数据，为设备及人员的安全提供保障；

LNG场站智能巡检

利用巡检机器人自身携带的高清相机，红外相机，气体探测器及激光测甲烷等采集及探测设备，辅以智能识别算法技术，实现LNG场景下的表计识别、阀门状态设备、甲烷气体泄漏等状态的识别和采集，同时将采集到的数据回传至中心平台进行分析和存储，供工作人员查阅和判断。

浙江国自机器人技术股份有限公司

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