国自机器人

打造面向未来的智慧工厂

 

刊载于《天堂硅谷》杂志第125期

记者 李洁

 

    “未来工厂”是智能制造的典型，也是智能制造的缩影。作为全国首批国家数字经济创新发展试验区，浙江的工厂变革，立足于工业互联网和智能制造发展基础，着眼长远和未来。入选杭州市“未来工厂”培育企业，浙江国自机器人技术股份有限公司是一个非典型案例——国自并非简单搭建自己的智能生产体系，而是以“人工智能+移动机器人”，助力制造业从机械化向自动化、数字化、网络化、智能化转型。换句话说，国自机器人正深度参与“未来工厂”的建设，通过一系列的数字化改革，推动制造业智能化发展。

       以AGV智能搬运系统为切入口，国自持续创新，努力打造面向未来的智慧工厂。

       AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意为“自动导引运输车”。在国自的移动机器人大家族里，AGV被细分成叉车类，箱式搬运/分拣类，移载类，重载系列和潜伏顶升类等各个形态，在工程机械、光伏、建材、医药、先进制造、电商等多个行业广泛应用，成为制造业效率提升的助推器。

       工厂的物流、仓储环节是AGV展示实力的主战场。宽阔的仓库内，智能货架一字排开，智能物流机器人行驶在货架之间，替代人工进行搬运、拣选、分拨等工作。国自已为不少企业实现了这样的物流场景，一次可搬运多个料箱，大幅提升拣选效率，降低人工成本，通过大数据算法，实现全局调度、柔性生产和自动化管理。

       具体到行业中，国自努力为传统制造业重构、优化物流系统。国自为中策橡胶量身打造了出库自动分拣项目，将智能生产深入原材料、炼胶、半制品、成型、成品出库等橡胶轮胎分拣环节，运用 AGV等先进物流设备，实现生产全流程智能化、数字化、自动化。

      新能源电池片工厂AGV智能搬运系统也是一个提升效率的好例子。近年来，中国积极推动可再生能源的应用光伏产业发展迅速，晶硅电池片生产工厂24小时不停机生产，要求员工高效率、低容错地连续搬运作业。高强度作业要求，带来了更高的人力成本。国自机器人为光伏生产自动化场景提供解决方案：AGV有序地穿行在2100㎡的车间内，实现电池片花篮的自动上下料与搬运，帮助晶硅电池片生产企业节省了10人/班次，提升了60%的效率。同时，产能、AGV状态、路径监控、任务完成状态等信息，都在智能工厂数据监控系统中记录管理。

       AGV在未来工厂中扮演着怎样的角色？浙江国自机器人技术股份有限公司智能物流机器人事业部总经理王文斐介绍：“国自进入到移动机器人行业时切入的产品是智能巡检机器人，它主要代替的是人的眼睛和大脑。现在我们又拥有了全系列的AGV，它主要替代的是人的腿。如果AGV和机械臂组合，就能替代人的手，实现仓库出订单的流程完全无人化。”

 

      王文斐形象地解释：“可以把理解AGV为一个智能搬运工，但它也不仅仅是个搬运工，它将在未来智慧工厂的规划建设中扮演关键角色。”这个“搬运工”的力量可不小，根据不同的设计能力，AGV可以最多一次性搬运1-150吨的货物，并可实现精准到±5mm的对接、转运。

      关于未来工厂，王文斐提到了“灯塔工厂”。“灯塔工厂”在应用第四次工业革命技术、实现生产现代化方面走在了行业前列，其业绩比普通工厂高出 20%至50%。借鉴其实践与经验，“未来工厂”的打造还有很多可能。在王文斐看来，“未来工厂”的样态应该是越来越少的工人，越来越智慧的设备，越来越丰富的信息，甚至实现数字孪生，在虚拟空间中完成映射，反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

 

       目前，国自机器人在打造“未来工厂”的进程中快马加鞭。在公司600余名员工中，研发技术人员达65%。截至2020年，专利申请数超过1000，2023年预计将超过1500，还拥有多项PCT国际专利。这些数字，都是国自打造“未来工厂”的实力和底气。

     “未来工厂”是一个充满想象的名词，但落脚到实践中，必须做到方向正确、概念清晰、目标明确。在入选杭州市“未来工厂”后，国自在其官网表示，将开启对制造方式创新、企业形态重构、要素资源重组的全新探索，致力于打造真正“生产无人化、管理智慧化、系统柔性化”的“智能工厂”。