国自机器人—AGV-物流巡检机器人—专注移动机器人领域

新疆昌吉回族自治州，是古代“丝绸之路”的必经之路，而昌吉准东五彩湾地区煤炭资源丰富，是全国大型煤炭和煤电基地之一，新疆五彩湾北三电厂就坐落于此。

新疆准东五彩湾北三电厂是陕投集团践行国家“一带一路”战略的重要支点项目，建设规模为2×660MW高效超超临界燃煤间接空冷发电机，未来将为中、东部地区经济和社会发展提供电力供应保障，促进新疆经济发展。

国自机器人作为国内最早研发智能巡检机器人的公司之一，携手五彩湾北三电厂，为其提供智能巡检机器人全场景应用解决方案。针对不同场景需求，采用多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析，实现750kV升压站、汽机0&15米层、化水车间、配电间等区域设备智能巡检和安全管控。

夯实大数据应用基础，提升智能化应用水平

部署信息处理系统中心，汇聚智能巡检视频与物联信息，满足“压力表计识别、液位表计识别、磁翻板液位识别、漏油识别、红外温度识别”等应用，实现异常信息自动报警，推送报警信息到上层系统，实现信息处理中心、指挥中心等各部门事件处理全过程的高效协调运行。

推进指挥中心建设，提升应急处突能力

通过充分整合智能巡检机器人与固定监控等巡检检测设备，实现信息处理中心和现场处置人员的高效互联。通过远程遥控智能巡检机器人，可视化界面和视频展示巡测数据，实时掌控现场设备运行状态。

750kV升压站

高温、沙尘是新疆地区室外区域工作的常态，国自智能巡检机器人TS200具备高通过性高适应性底盘，搭载红外、高清摄像机及特种传感设备，不惧严酷环境，替代人工对升压站内的表计读数、温度测量、异物识别、声音采集等设备进行巡视测量。

汽机0&15米层

搭载六轴机械臂的国自智能操作机器人SC100，针对汽机狭窄复杂场景，其高自由度机械臂能更好地对设备进行巡检，完成汽机房室内区域的密封风机、燃尽风机、暖风器疏水回收箱、干排渣系统、开关室电气设备等主要设备巡视检查工作。

化水车间

在化水车间，国自室内巡检机器人IW300替代人工进行阀门、表计、液位自动识别，对泵自由端轴承温度、泵驱动端轴承温度、电机轴承温度、泵外壳温度自动检测等，确保化水车间各设备运营安全。

配电室

国自智能操作机器人OR100兼顾操作和巡检两项功能，以巡检为基础，以操作为目的，两者相辅相成，完成配电室内设备运营管理工作。智能操作机器人配备六轴机械臂和可更换末端操作机构，以应对各类复杂操作场景，用专业巡检的结果为依据，保障操作的可靠与高效。

机器人智能巡检集群是智慧电厂建设的重要一环，通过在各生产区域部署智能巡检机器人，将进一步提高机组的安全运行，实时了解电厂设备的实际运行状态，及早发现问题，由机器人智能巡检辅助人工巡检，从根本上实现电厂巡检模式的变革，降低运行人员劳动强度，降低事故发生率。

国自机器人在智能巡检机器人领域深耕十年，在电厂、电网、煤炭、轨交等行业得到广泛应用，业绩遍及国内31个省市，并远销海外。五彩湾北三电厂智能巡检机器人全场景应用案例，实现多种类型智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况动态巡测和智能分析，电厂核心区域设备运营管控自动化、智能化，有望成为未来智慧电厂建设的标杆。

国自 ╳ 新疆五彩湾北三电厂 智能巡检机器人全场景应用案例解析

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