巡逻、配送物品、看护老人……
视觉AI赋能，智能机器人加速走到你我身边
全文转载自《杭州日报》
文：记者 蔡杨洋
在杭州半山发电厂，有一名特殊“员工”：几乎24小时不休息，一刻不停地在厂区内巡逻检查，为供电设备安全运行提供保障。
不知疲倦的“工作狂”，其实是浙江国自机器人技术股份有限公司自主研发的智能巡检机器人。据悉，只要先跟着运维人员熟悉一遍场地、识别一次设备，智能巡检机器人就能独立检测电站设备——自动与以往数据曲线进行对比，判断设备状态是否正常。通过机器识别，精准度可以达到95%以上，而且随着数据量的积累精准度会越来越高。
像这样的智能设备，如今已经广泛运用到能源、冶金、轨道交通、市政地下综合管廊等众多领域，灵活、可靠、安全地替代人工作业。
（室外轮式巡检机器人在变电站执行任务）
视觉是人类最重要的感觉，作为一个生命体，人类感知世界时80%依靠视觉获取信息。进入人工智能时代，人类的视觉能力被“移植”到了计算机上。经过深度学习，机器开始变“聪明”，也学会了“看世界”。
作为移动机器人行业的先行者，国自机器人的业务已经覆盖智能巡检机器人、物流机器人、商用机器人、智能制造等领域，产品包括智能安防机器人、智能运维机器人、智能巡检机器人等。其中，国自生产的智能安防机器人还执行过G20杭州峰会、天安门阅兵等活动的安防任务。今年8月，该企业成功上榜第三批国家专精特新“小巨人”企业名单。
机器人要完成巡检、安防等任务，离不开高清视频、3D激光等视觉技术的支撑。拿智能巡检机器人来说，它身上可以搭载可见光高清摄像头、红外热像仪等各种传感设备，通过采集设备状态数据和视频图像实时、全面掌握设备运行情况。
前不久启用的天津津门湖新能源车综合服务中心，建有着60个充电桩、71个充电车位，车位棚顶下就挂着两台国自挂轨巡检机器人。通过图像识别功能，智能巡检机器人管理着充电枪位置、充电桩周围环境。比如，电枪没有挂好、充电枪掉在了地上、充电枪口跑进了东西等情况，机器人都能发现并报警。要是有人在充电桩周边扔了垃圾，它也会报警通知工作人员来清理。
（挂轨式巡检机器人）
国自机器人巡检产品事业部总经理助理佘文锦介绍说，目前国自机器人的智能巡检机器人已经实现“上天入地”，能适应各种不同场景。“接下来，我们会持续加大视觉算法开发力度，继续深化优势领域的应用，同时在新能源、农业等方向拓展新应用场景，助力更多行业实现智能化运维。”
如果说巡检机器人更多地应用于生产制造场景，那么国自机器人打造的安防机器人，距离日常生活要更近些。
在园区及场馆进行安防巡逻、完成楼宇间点对点文件与物品配送、入驻养老院……外观酷炫的智能安防机器人成为智能园区、智慧社区的得力帮手。
（在杭州城西银泰商场外巡逻的安防机器人）
“相比于巡检机器人，安防机器人的环境识别能力要求更高，并且需要具备交互能力。”商用机器人发展总监亓岳涛介绍说，厂区等工业场景比较单一，而园区环境复杂且多变，还会遇到汽车、人员等。因此，安防机器人一方面要随时随地清楚自己身处什么位置，另一方面要在任务不中断的前提下确保汽车、人员的安全。“对安防机器人而言，最核心的是无人驾驶技术、地图自学习技术等。”
同时，国自还与国内互联网、ICT等行业头部企业建立战略合作，参与其数据中心的运维。基于视觉的自动化运维的推广不仅能提升数据中心安全，也助推了数据中心节能减排目标的落地，为碳达峰、碳中和目标的达成作出贡献。
“目前我们在商用机器人领域处于拓展阶段，未来还将探索更多应用场景。”亓岳涛介绍，2018年起，国自生产的商用机器人陆续出口到日本、新加坡等国家，满足当地养老服务等各类智慧化需求。
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