绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品，它能通过刷头将附着于裸导线表面的异物及导线的氧化层进行打磨祛除，在带电状态下完成线路清洁工作，有效避免人员作业事故发生，并提高作业效率，目前已在浙江、江苏、广东、陕西等多个省份拥有应用案例。
日前，《扬子晚报》下属新媒体“紫牛新闻”聚焦苏州，看不停作业“黑科技”如何大显身手。
不停电作业“黑科技”
带电绝缘涂覆机器人首次亮相苏州
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通讯员 朱清华 李红蕾 摄影 谢鹏
扬子晚报/紫牛新闻见习记者 张添翼
“现在只要3名带电作业人员配合悬挂机器人，一人在地面遥控机器人即可，既避免了停电给附近用户带来的影响，还减少了原导线的浪费。”4月23日上午，在苏州工业园区唯亭街道10千伏124方泾线，国网苏州供电公司应用带电绝缘涂覆机器人进行不停电作业，顺利完成17号和18号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在苏州的首次亮相。
据了解，近年来，为了从源头彻底消除触电隐患、压降线路故障跳闸，国网苏州供电公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
4月23日上午9点30分，在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到指定位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
导线上，带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，40分钟即可表干，24小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。
近年来，国网苏州供电公司不断加大新技术、新设备的研发和应用，以全力提升供电可靠性为抓手，不断优化营商环境，本次带电绝缘涂覆机器人作业，将为之后相关作业的开展提供宝贵的经验，接下来，国网苏州供电公司将在全市范围内，应用带电绝缘涂覆机器人等不停电作业手段，对存在触电隐患和跳闸风险的架空裸导线进行绝缘化改造，不断提升电网安全稳定运行水平。
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