在高温、噪声、高空等高风险区域，使用智能机器人系统代替人工巡检，降低人员巡检风险，实现关键区域人员入侵预警。

重构电厂巡检模式，按照设备重要等级进行分类，统一巡检标准，解决人工巡检标准不统一问题，按照设备重要等级进行分类统一巡检，提高巡检质量。

【 升压站区域 】

国自智能巡检机器人TS200，采用3D激光导航，可适应室外升压站的空旷场景。采用四驱越野底盘，让机器人具有更强的运动性能，可适应水泥路、石子路等多种类型户外地面场景，平稳穿行崎岖路面。

基于机器人搭载的多种传感器设备，可替代人工对升压站内的表计、温度、异物、声音等设备状态进行识别和分析。

【 锅炉零米、汽机零米区域 】

国自新一代小型巡检机器人GS200，小体积、低底盘、高云台，可视范围广，兼具高灵活性与稳定性，可自动对设备进行红外测温、表计识别、跑冒滴漏、噪音分析，实现锅炉汽机复杂狭小空间内的全面巡视。

【 输煤栈桥区域 】

国自双圆管挂轨式智能巡检机器人HR300，搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、光电停障系统等设备；创新采用双圆管开放式设计，可有效杜绝煤灰堆积；小体积形态，灵活部署；高精度定位，精准识别目标物。HR300适用于输煤栈桥狭长、复杂、多粉尘的环境，结合智能图像分析算法和红外测温传感器，实现对输煤栈桥皮带撕裂、皮带跑偏、皮带落煤撒煤、运输料异常、托辊温度异常的全方位监控。

机器人智能巡检集群是智慧电厂建设的重要一环，通过在各生产区域部署智能巡检机器人，实现了对设备的运行状态和现场情况动态巡测和智能分析，以及电厂核心区域设备运营管控的自动化、智能化。由机器人智能巡检辅助人工巡检，从根本上实现电厂巡检模式的变革，减轻运行人员劳动强度，降低事故发生率，进一步提高机组的安全运行。