2024年6月30日,连接深圳、中山和广州的深中通道正式通车运营。深中通道集桥、岛、隧、水下互通于一体,历时7年建造完成,是当前世界上综合建设难度最高的跨海集群工程,从此,穿越伶仃洋,变得更加快速、高效。
当您驾车行驶在深中通道海底隧道时,抬头就能看见智能巡检机器人在隧道顶部穿梭巡视,这些机器人由国自机器人为“深中通道”量身定制。国自机器人为深中通道海底隧道提供了14台智能巡检机器人,分别在隧道和中管廊中工作。
隧道的南、北行车洞平均每1.2公里就布有一台机器人,它是行车道上的指挥员,不仅可实时巡视隧道内的各类设备安全,还可以在应急情况下,在三分钟内到达任意指定地点,通过气体检查、语音对讲指挥、红外高清识别等功能,对应急现场进行指挥和调度。
而在中管廊,机器人系统会实时对通道内的各类设备进行全方位检测,及时发现潜在隐患,全面保证设备安全。同时,14台智能巡检机器人均接入隧道路网调度中心控制平台,统一调度、集中管控,实时做到统筹安排、局部速达的集成效果。
深中通道项目的顺利通车,创造了多项行业应用记录,对国自机器人在高速公路机器人巡检系统的应用具有里程碑意义:
1、行业首个达到单高速公路项目机器人使用里程数超过20公里。
2、单项目使用巡检机器人台套数第一,总计使用14台巡检机器人。
3、机器人行驶速度最高可达8m/s,实现应急快速响应,有效保证交通通畅。
4、采用电池+滑触线自动供电技术,在高速行驶中保证机器人持续工作。
5、创新设计特殊升降机构,机器人检修时可自行降至地面高度,便于工作人员作业。
超“牛”的深中通道,超智能的国自智能巡检机器人。国自机器人深耕移动机器人行业多年,在多个国家重大工程中,积累了丰富的技术数据和应用经验。机器人及其控制系统实现感知、互联、数据融合,高集成性为高速公路设备的全天候、安全、高效、智能化运行提供坚实保障。未来,我们将秉持初心,用创新机器人技术助力更多的“超级工程”落地。
【了解更多深中通道】
深中通道位于珠江三角洲伶仃洋海域,是广东省境内连接深圳市和中山市以及广州市的跨海通道,是环珠江口100公里“黄金内湾”A字形交通网络骨架的关键一横。
深中通道海底隧道作为该项目的核心组成部分,全长6845米,是目前世界上最长、最宽的海底钢壳混凝土沉管隧道。相较于普通隧道,深中海底隧道因为环境复杂、隧道较长等多种因素,安全保障难度极高,于是智能巡检机器人、北斗卫星信号模拟设备等大量智能化设施设备联合上阵,这些“神器”都将为深中通道通车后的安全高效出行保驾护航。
中管廊是深中通道海底隧道安全运营的“中枢神经”,分为上中下三层,最下面一层是全线电缆、光缆、给排水、消防管道的铺设位置。