随着电厂数字化巡检智能化应用的不断推进，当前正在由传统人工+点检设备巡检方式向智能化、无人化转型，与传统的人工巡检相比，智能巡检具备安全、便捷、高效、环保等优点，基于物联传感、边缘计算、5G、人工智能、数字孪生等先进技术，打破数据“孤岛”，实现数据的多样化、实时化、可视化，利用AR增强现实等技术三维沉浸式展示当前设备状态、人员状态、环境状态信息，实现对电厂全场景、全覆盖实时综合巡检，有效消除或控制风险，及时预警，防范生产事故、提高生产效率、运营效益。

本篇章对近年来智能巡检机器人技术在电厂输煤栈桥、主厂房、配电房、化水车间、升压站等应用场景下的应用情况进行介绍，并分析国内电厂机器人技术研究现状，梳理电厂机器人应用中的关键技术，阐述了利用智能巡检技术在电厂日常巡检过程中解决的问题。

当前电厂内应用的巡检机器人主要分类如下：

2）主厂房巡检机器人

3）化水车间巡检机器人

4）配电房巡检机器人

5）电气柜操作机器人

6）升压站巡检机器人

     建设方案

五彩湾北三电厂智能巡检方案由5套不同类型巡检机器人组成，部署于750kV升压站、化水车间、汽机0m&15m层及10kV配电房，替代人工执行日常巡检工作。融合国自机器人智能机器人及激光导航技术、图像识别技术、多传感融合技术、智能巡视系统平台技术，构建电厂多场景巡视一体化。根据各区域的巡视要求，建立设备数据自主采集、自主分析的全新智能巡检体系与新模式，实现对电厂设备运行状态和现场情况进行动态巡测和智能分析，最终达到智能巡检，安全管控，增加综合效益的目标。

750kV升压站应用图

汽机厂房应用现场

化水车间应用现场

10kV配电房应用现场

交互界面

效益分析

五彩湾项目成功引用智能巡检机器人后，将巡检模式从人工巡检转变为智能自主巡检模式，通过5套轮式机器人，替代运维人员进行现场设备日常巡检作业。减少电厂运维人员，提高整体巡检效率，大幅降低现场运维人力投入与运维成本的投入。全面提升巡检的整体管理水平规范检修作业流程，提升检修质量；提高巡检工作的安全性，保证员工生命安全。

未来展望

国自机器人沉淀多年项目应用经验，不断收集与总结电厂各个场景的巡检需求，将智能化巡视范围从现有区域向外进行开拓。此外，通过对项目需求的深入挖掘，以高效、精准为导向，以技术创新为手段，不断优化现有可识别内容的准确性以及拓展识别范围，助力客户打安全、高效、智能的智慧电厂。